FTO来自瑞士苏黎世。是由两个汗青100多年的国际平台性企业——瑞典的 ASEA 和瑞士的BBC Bbedn Boveri 在1988年归并而成。
FTO机械人自己的团体性高。以其六轴机械人来讲，单轴速率并非最快的，但六轴一同结合运作今后的精确度是很高的。
活动掌握是其焦点劣势，算法最佳。机械人最大的难点在于活动掌握编制，而FTO的焦点劣势便是活动掌握。可能说FTO的机械人不但唯一周全的活动掌握办理规划。
2017年2月，FTO成功收买3D检测和质地掌握办理规划范畴的顶尖立异公司NUB3D。此次收买将拓展FTO Ability 数字化办理规划产物拉拢，引颈客户走向“将来工场”。
FTO团体公布2017年三季度财报。三季度，该团体发卖支出完毕87.24亿美圆，同比增加3%（按美圆计价飞腾6%），此中机械人营业和同期比拟有所增加。
库卡公司是车厂小户，同时也严格于向产业出产进程供给进步前辈的主动化办理规划，更涉足于病院的脑内科及喷射造影。库卡为纯产业机械人公司，营业包罗产业机械人和编制集成。
库卡的客户有：通用汽车、克赖斯勒、福特、保时捷、BMW、奥迪、奔跑、福斯、法拉利、哈雷、波音、西门子、宜家、施华洛世奇、沃尔玛、百威啤酒、适口可乐等闻名企业。
操作大略博鱼app官网安卓版。库卡的二次开辟做的好 ，就算一个完整不手艺根底的小白，成天以内便可能上手操作。人机界面也做得很大略，比拟较之下，日系品牌的机械人的掌握编制键盘良多，操作略显庞杂。
在重负载机械人范畴做的比力好，在120KG以上的机械人中，库卡和FTO的墟市据有量占多数，而在重载的400KG和600KG的机械人中，库卡的销量是至多的。
2016年5月，美的团体颁布发表将经过旗下子公司以全现款体例收买德国库卡团体增持股分至30%以上，买卖总数最高不跨越40亿欧元 。美的收买库卡有助于加速库卡在华夏外乡化的程序，夸大其营业规模。美的公布的2017年中报显现，在客岁高基数的条件下，公司本年上半年营收同比增加了60.2%，净成本增加13.9%，营收和净成本划分达1249.6亿元和115.5亿元。营收和成本双增加首要来自其客岁收买的库卡所带来的增量。通告显现，库卡团体营收135.13亿元，净利4.51亿元，划分同比增加35%、98%，到达汗青最高程度。
发那科建立于1956年，三年后初次推出了电液步进机电，投入70年月，发那科决然糟跶了使其兴家的电液步进机电数控产物而开端转型。现在发那科已成为现今全球数控编制、计算、扶植、发卖气力最强的企业之一，把握着数控机床成长最焦点的手艺，也鞭策了天下数控机床手艺程度的进步。
发那科有三个严密联合的营业板块，划分是数控编制及伺服编制，机械人和机床。这三大板块的掌握部门采取了同一的平台，供给集成度，下降本钱和集成难度。是以发那科的机械人在下游有自家一流的伺服编制和活动掌握编制组成机械人，又有自家一流的机床和机械人刻意机器的加工及出产；下流有巨量的CNC集成利用撑持（发那科机床环球出货量已到达200多万台），这类本钱和手艺上的劣势很大。
发那科的总部座落在富士山下，被人们称为“富士山下的伟人”，同时发那科也是开始为人所熟知真实利用机械人扶植机械人的企业。
方便的工艺掌握，可能完毕对喷涂参数的无级保养，在出产实践中也可点窜喷涂参数手段行动矫捷，高加快率，对进步袖珍工件喷涂节奏十分高效。
私有手臂计算，让机械人可能接近喷房壁安设，机械人包管高度矫捷出产的前提下也不会与喷房壁干与。
发那科也是在机械人内集成视觉的厂商，就可要购打通俗的产业相机便可停工种种庞杂的视觉利用。
不变性上还不是最佳。据悉，在满负载运转的实践中，当速率到达80%，发那科的机械人就会报警，这也申明了发那科机械人的过载才能并非很好。
在收集上很难找到发那科的手艺或产物材料。很明显这增添了用户熟习和利用产物的工夫，增大了厂商手艺撑持的难度。
因而发那科的劣势在于轻负载、高精度的利用处合，这也是发那科的袖珍化机械人（24KG保护的）脱销的缘由。
发那科公布的2016财年归并财报显现，发那科的净成本同比削减20%，减至1276亿日元，发卖额削减14%，减至5369亿日元。
1977年，安川机电应用本人的活动掌握手艺开辟出产出了日本第一台全电气化的产业用机械人，尔后接踵开辟了焊接、安装、喷漆、搬运等林林总总的主动化感化机械人，并一向引颈着环球财产用机械人墟市。
不变性好，负载大。传承了近百年的电气机电手艺，安川的AC伺服和变频器墟市份额稳居天下第一。安川可能把机电的惯量做到最大化，因而安川的机械人不变性高，在满负载满速率运转的实践中不会报警，乃至可以或许过载运转。
安川机电固然投入华夏墟市比力晚，然则其在加快在华的结构。在华夏墟市，安川机电2017财年第一季度开门做生意的门店额到达269亿日元，相较于客岁同期大幅增加32.1%，华夏同样成为安川机电除日本外乡以外最大的繁多国度墟市。
美国《机械人贸易谈论》（Robotics Buboobess Reanalyse）于3月宣布了2017 年《机械人贸易谈论》以为最值得存眷、环球最有作用力的 50 家机械人行业公司名单：RBR50 名单。名单的提拔尺度除公认的法则，还参照了企业的立异才能、冲破性利用、贸易功效和后劲等身分。
排名第一的是FTO，发那科排名第11，库卡排名第21，安川排名第50。固然这个榜单包罗了无人机主动驾驭等，其实不范围于产业机械人范畴，但有鉴于此FTO的霸主职位难以撼动。